Koonusrull-laagrid on eraldiseisvad laagrid ning laagri sise- ja välisrõngastel on koonusradad. Seda tüüpi laagrid jagunevad erinevateks konstruktsioonitüüpideks, nagu üherealised, kaherealised ja neljarealised koonusrull-laagrid, vastavalt paigaldatud rullikute arvule. Üherealised koonusrull-laagrid taluvad radiaalseid ja aksiaalseid koormusi ühes suunas. Kui laagrile avaldatakse radiaalset koormust, tekib aksiaalne komponent, nii et tasakaalustamiseks on vaja teist laagrit, mis talub vastassuunalist aksiaalset jõudu.